為拓展同學們的學科素養,充實課余生活,3月12日,信控學院電子協會在學院樓A407實驗室舉辦了“循跡小車的制作”培訓課程。本次培訓課程由電子協會副主席白路陽同學擔任主講,眾多感興趣的同學共同參與。
晚上七點,培訓課程開始,白路陽同學帶領大家對上次培訓課程中學習的單片機的使用、電機驅動原理和零部件拼裝等知識做了簡單的復習。他告訴同學們:“今天的課程以此為基礎,加上紅外傳感器就可以使小車完成循跡功能,當然,還要學習編寫更為復雜的程序代碼。”據了解,循跡是指小車采取紅外探測法在白色地板上循黑線前進,小車會在行駛過程中不斷地向地面發射紅外光,單片機依據紅外光遇到不同顏色時反射光來確定黑線的位置,再通過調整電機從而改變小車行駛軌跡。同學們對本次課程的理論有了初步了解之后,白路陽同學開始耐心細致地示范,教同學們動手實踐。在他的指導下,同學們都順利完成了程序設計、編寫完整語句等課程要求,并掌握了PWM調速方法。最終,在細致地指導和反復的調試中,小車實現了循跡功能。
參與本次培訓課程的趙穎同學表示:“在我之前的印象里,控制小車完成各種功能是非常大神級別的操作,可是現在我也能簡單的操作小車,我覺得非常神奇。電協培訓拓寬了我的知識面,也使我的動手能力得到了提升。”